워싱턴 주립 대학의 연구원들은 모든 방향으로 완전히 날 수 있는 Bee plus plus라는 로봇 꿀벌을 개발했습니다.
4개의 날개로 만든탄소 섬유그리고 마일라 필름과 각 날개를 제어하는 4개의 경량 드라이브로 구성된 Bee plus plus 프로토타입은 모든 방향에서 안정적인 비행이 가능한 최초의 프로토타입이었습니다.
Bee plus plus는 요(yaw)로 알려진 비틀림 운동을 포함하여 일반적인 비행 곤충이 나타내는 6도의 자유 운동을 완벽하게 구현합니다.
연구원들은 30년 이상 인공 비행 곤충을 개발하기 위해 노력해 왔습니다. 언젠가는 인공 수분, 작은 공간에서의 수색 및 구조 노력, 다양한 환경에서의 생물학적 연구 또는 환경 모니터링을 포함한 많은 응용 분야에 사용될 수 있습니다.
연구원들은 처음에 복엽벌 로봇을 개발했지만 그 움직임이 제한적이었고, 지속적인 연구 끝에 나중에 이륙할 수 있을 만큼 가벼운 4개의 날개를 가진 로봇을 만들었습니다.
95밀리그램의 무게와 33밀리미터의 날개 길이로꿀벌 플러스 플러스무게가 약 10밀리그램인 실제 꿀벌보다 여전히 큽니다. 실제 곤충과 달리 한 번에 5분 정도만 자율적으로 비행할 수 있어 주로 케이블로 전원에 연결된다.
